大同市西门子PLC模块办事处

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大同市西门子模块    大同市西门子办事处

 上海聿晶自控设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控

制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其

以?PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术

特长，几年来，上海聿晶公司在与德国?SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的

相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新

技术及自动控制的优秀解决方案。

为了实现AGV*调度的目的，项目组采用今年6月在*工控网体验项目中申请的“S7-200SMART智能逻辑控制器”开展了该项目的研究开发工作。由于西门子S7-200SMART辑控制器的较强通信能力，该控制系统经过2个月的开发，改进，已经实现了通过串口自由通信，以及MODBUS，无线局域网通信等手段控制多台AGV的调度控制，实现AGV启动，停止，路径计算规划，站点停靠，物料对接，多任务下发，远程控制等功能。西门子S7-200SMART的强大通信功能，以及方便的顺序控制功能，有利AGV系统功能的扩展很更改，获得了研发人员，以及用户的一致**。

     是产量的纺织机械生产大国，现每年生产几十万台纺机产品，纺织机械涉及数十道工序，几百种机型，自动化是纺织机械主要的关键之一，变频调速，运动控制，可编程控制器等，在纺机中得到广泛应用，西门子公司与纺织机械行业有着长期广泛的合作。
     另外变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型MM440可以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制SLVC和变压/变频V/F相比这种控制方式具有以下优点1零速时仍然具有额定转矩的负载能力2速度控制的精度高3速度控制和转矩控制的动态性能得到改善具体接线方式如上图18VLKVEAB0V为编码器模板上。
     电子卷取等需准确控制经纱的送出量，卷取量,平网印花机导带前后传动辊要求保持严格同步运转,园网印花机的园网为保证园网与导带以及网与网之间严格同步运转，编程序控制器PLC和MM440变频器之间的通讯可有两种方式一种是串行通讯,采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子它大大减少了布线的数量无须重新布线即可更。
     G/S120系统均直接内置三角波给定功能，适用于纱线卷绕横动装置的控制，在纺机设备中，有许多机型需要高性能，高精度的运动控制，如自动络筒机打结循环要求准确定位,精密络筒机导丝机构要求快速往复运动,喷气和剑杆等无梭织机的电子送经。
     拖放功能和[IntelliSense"(智能感知)工具，能让您的工程进行的更加迅速，这款新软件的体系结构源于对未来的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此SIMATICSTEP7的设计是以未来为导向的。

     强大的集成功能和可扩展性强，灵活度高的设计，它实现了通信简便，有效的任务解决方案，并满足一系列的独立自动化系统的应用需求，在工程组态中实现效率，使用集成的新工程组态SIMATICSTEP7Basic。
     ，所有的SIMATICS7-1200CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯，安装简单方便所有的SIMATICS7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的35mmDIN导轨上。
     ，所有的SIMATICS7-1200CPU控制器的左侧均可连接多达3个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯，安装简单方便所有的SIMATICS7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在标准的35mmDIN导轨上。
     SIMOTIOND提供两种型号:SIMOTIOND410-2单轴系统，也可选配多轴(模块型)SIMOTIOND4x5-2多轴系统，四种性能型号多提供128轴(书本型)这种性能细分确保的可扩展性和灵活性。
     操作员应用程序，过程数据评估例程或标准的PC应用程序，西门子顺应市场需求推出的SIMATIC精彩系列面板(SMARTLINE)，准确地提供了人机界面的标准功能，经济适用，具备高性价比，现在，全新一代精彩系列面板--SMARTLINEV3的功能得到了大幅度提升。
     SIMOTIONP320-4系统适用于恶劣环境中的应用，两个PC都配有针对SIMOTION的常见实时扩展系统，这就意味着，除了SIMOTION机器应用程序以外，还可能随时运行其他PC应用程序，例如SIMOTION工程系统。

     PROFINET/PROFIBUS还可以用于HMI设备(如SIMATICHMI或SIMATICS7之类的上位控制器)之间的通信，这就意味着，SIMATICHMI面板以及安装有WinCC的PC可以用作操作员系统。
     甚至第3方应用也可以通过OPC接口与SIMOTION进行通信，在SIMOTIOND中，SIMOTION的功能直接集成于SINAMICSS120驱动系统的闭环控制模块中，因此，整个系统(包括开环控制和驱动)都较其紧凑且响应快速。
     两种型号都另外配备两个PROFIBUS接口，通过这两个接口可以连接支持PROFIdrive行规和标准I/O的驱动，除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项，SIMOTIONP是一款基于PC的运动控制系统。
     SIMOTIONC是一款采用SIMATICS7-300设计的运动控制器，其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同，除了已经集成的I/O外，两种控制器还可通过SIMATICS7-300系列的I/O模块加以扩展。
     西门子SIMOVERT系列变频调速系统，SIMATIC系列自动化系统在得到广泛应用，近年来，西门子推出了一代SINAMICS系列传动系统和SIMOTION运动控制系统，西门子一代集成压频比控制，矢量控制及伺服控制功能于一体的SINAMICS系列交流传动系统基于的传动理念。

     具有两种型号:SIMOTIONP320-4E(嵌入式)处理器:高性能Inteli3处理器存储器:内部CFast/外部可访问CFast操作系统:WindowsEmbeddedStandard7SIMOTIONP320-4S(标准型)处理器:高性能型Inteli7处理器存储器:内置固态硬盘(SSD)/外。
     PROFINET/PROFIBUS还可以用于HMI设备(如SIMATICHMI或SIMATICS7之类的上位控制器)之间的通信，这就意味着，SIMATICHMI面板以及安装有WinCC的PC可以用作操作员系统。
     可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，同时不影响控制器的实际大小，可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量I/O容量，CPU1212C可连接2个信号模块，CPU1214C可连接8个信号模块。
西门子S7-200SMART作为数据交换，控制的核心，通过WiFi和AGV车通信连接，AGV车将当前的状态，比如位置，速度，目标地址，电量多少等数据通过自由通信的方式回传给PLC，PLC根据回传的数据加以判读，然后管控AGV的路线，速度，启停，以及行进目标等。通过已经建立好的无限局域网，以自由通信的方式下发给相应的AGV,AGV接收到这些指令之后开始执行。调度系统有时间会接受呼叫系统的命令，呼叫系统会传送命令给调度系统，调度系统会指派相应的AGV去相应的位置，完成相应的动作及任务。这样调度系统就完成了AGV基本的调度。
     频率高达100kHz，支持PWM/PTO-开路电压(DC)25.2VSIRIUS降低了能耗同设备的各种需求，标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用,选择SBBT01(即BA01)时。
     强大的集成功能和可扩展性强，灵活度高的设计，它实现了通信简便，有效的任务解决方案，并满足一系列的独立自动化系统的应用需求，在工程组态中实现效率，使用集成的新工程组态SIMATICSTEP7Basic。
     新产品SIMATICHMIIPC477C可以配备到英特尔酷睿2双核的节能处理器，以及的数据存储，节省空间，无风扇设备适用于通讯任务，测量和开环/闭环控制，以及操作员控制和可视化，由于后面板到前面板的尺寸只有61毫米。
     SimaticHMIIPC477C平板PC的安装深度比其上代产品平板PC447B小了20%，而且具备了的安装兼容性，WindowsEmbeddedStandard2009嵌入式操作系统安装在CF卡上，保证了PC机的开放性。
     通过强化杀和阻止未授权程序修改的保护，增加了可用性，根据所需的通讯环境，IPC477C可以配备PROFIBUS接口或者3端口的PRIFINET接口，基于HMIIPC477C，还配备一个全封闭的HMI设备用于直接安装在支撑臂或底座上。
     64K色，LED背光集成以太网口可与S7-200系列PLC以及LOGO，进行通讯(多可连接4台)隔离串口(RS422/485自适应切换)，可连接西门子，三菱，施耐德，欧姆龙以及台达部分系列PLC支持ModbusRTU协议支持硬件实时时钟功能集成USB2.0host接口。

     这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔，SIMATICS7-1200硬件可以安装在水平或竖直的位置，为您提供其它安装选项，这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性。
     西门子SIMOVERT系列变频调速系统，SIMATIC系列自动化系统在得到广泛应用，近年来，西门子推出了一代SINAMICS系列传动系统和SIMOTION运动控制系统，西门子一代集成压频比控制，矢量控制及伺服控制功能于一体的SINAMICS系列交流传动系统基于的传动理念。
     可实现项目的无缝移植，使您更加轻松便捷地完成工程组态，该软件可以在以下操作系统环境下进行安装:Windows7HomePremiumSP1(32位和64位)Windows7ProfessionalSP1(32位和64位)Windows7EnterpriseSP1(32位和64位)Windows7Ul。
     SIMOTIOND提供两种型号:SIMOTIOND410-2单轴系统，也可选配多轴(模块型)SIMOTIOND4x5-2多轴系统，四种性能型号多提供128轴(书本型)这种性能细分确保的可扩展性和灵活性。
     SIMOTIONP320-4系统适用于恶劣环境中的应用，两个PC都配有针对SIMOTION的常见实时扩展系统，这就意味着，除了SIMOTION机器应用程序以外，还可能随时运行其他PC应用程序，例如SIMOTION工程系统。
     可实现项目的无缝移植，使您更加轻松便捷地完成工程组态，该软件可以在以下操作系统环境下进行安装:Windows7HomePremiumSP1(32位和64位)Windows7ProfessionalSP1(32位和64位)Windows7EnterpriseSP1(32位和64位)Windows7Ul。
     西门子SIMOVERT系列变频调速系统，SIMATIC系列自动化系统在得到广泛应用，近年来，西门子推出了一代SINAMICS系列传动系统和SIMOTION运动控制系统，西门子一代集成压频比控制，矢量控制及伺服控制功能于一体的SINAMICS系列交流传动系统基于的传动理念。

     新产品SIMATICHMIIPC477C可以配备到英特尔酷睿2双核的节能处理器，以及的数据存储，节省空间，无风扇设备适用于通讯任务，测量和开环/闭环控制，以及操作员控制和可视化，由于后面板到前面板的尺寸只有61毫米。
     频率高达100kHz，支持PWM/PTO-开路电压(DC)25.2VSIRIUS降低了能耗同设备的各种需求，标准型作为可扩展CPU模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用,选择SBBT01(即BA01)时。
     可在任何CPU的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量I/O，同时不影响控制器的实际大小，可将信号模块连接至CPU的右侧，进一步扩展数字量或模拟量I/O容量，CPU1212C可连接2个信号模块，CPU1214C可连接8个信号模块。
     根据电梯的运行规律电梯运行中是一个匀速运动在启动和制动时为匀加速和匀减速运动且平层时能准确停靠输出曲线为如图2所示，通过我们的现场试验这种变频器可以用到电梯控制系统中且运行良好而且它还有一个其它变频器所没有的优点就是进行电机参数学习时电机的轴不转动这样曳引机可在带负载的情况下也能进行自学习而不必。

SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统，可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SMATIC S7-300 的应用领域包括：
特殊机械，
纺织机械，
包装机械，
一般机械设备制造，
控制器制造，
机床制造，
安装系统，
电气与电子工业及相关产业。
多种性能等级的 CPU，具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器：
具有高电磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工业领域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制，因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求：
要求等级 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
类别 1 - 4 符合 EN 954-1
另外，标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统，在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且*风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线： 
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换较为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。